Merhabalar, bu yazımda mekatronik mühendisliği, elektrik-elektronik mühendisliği, bilgisayar mühendisliği veya makine mühendisliği gibi daha teknik alanlarda bitirme tezi olarak sektöre de ön ayak oluşturmasını hedeflediğim proje fikirlerini listeleyeceğim.
Bunların dışında bitirme tezi projelerinde profesyonel destek almak isterseniz mail@hakankaya.kim üzerinden lütfen projeyi açıkça ifade edecek şekilde mail atınız.
1- PID ile Plaka Üzerinde Top Dengeleme
Tek bir kişinin rahatlıkla yapabileceği zorluktaki bu projenin öne çıkan konusu PID kontrol sistemlerinin geliştirilmesi ve uygulanmasıdır. Ancak mikrodenetleyici seçimi ile zorluk seviyesini kendiniz belirleyebilirsiniz. Gömülü sistemlere aşina iseniz ARM tabanlı 32-bit mikrodenetleyici ile çalışmanızı öneririm. Ayrıca bu projeyi hayal gücünüz doğrultusunda istediğiniz gibi farklılaştırabilirsiniz.
Mesela bu örnekte kamera kullanılarak görüntü işleme ile top dengelenmesi sağlanmıştır;
2- Yapay Zeka ile Otonom Araç
Mekanik projeden biraz daha uzak olan bu proje basit bir uzaktan kumandalı oyuncak araba üzerine Raspberry Pi ile geliştirebileceğiniz projedir. Görüntü işlemenin yoğun olduğu, modelleme ve yazılım algoritmalarının ön plana çıktığı bir çalışmadır. Eğer yapay zeka alanına ilgili iseniz oldukça fayda sağlayacaktır.
3- Üç Boyutlu Yazıcı ve Teknolojileri
3 boyutlu yazıcı yapmak günümüzde artık çok kolay. Benim masaüstü fabrika olarak gördüğüm bu cihazların mühendislik alanıyla ilgilenenlerin mutlaka sahip olması gerektiğini düşünüyorum. Bütün gerekli parçaları hazır olarak satın alabileceğiniz gibi üretim tarafında kendinizi geliştirmek isteyenler için oldukça zengin bir proje olacaktır. Bunun yanında bu teknolojiyi çikolata basan 3 boyutlu yazıcı, krep yapan 3 boyutlu yazıcı veya cafelerde kahve üzerine müşteri resmini işleyen makine gibi farklı varyasyonlara genişletebilirsiniz. Hatta ve hatta ticari bir proje olarak da devam edebilir. Neden olmasın?
Kahve üzerine resim işleyen makine projesi;
4- Nesnelerin İnterneti (Internet of Things – IoT) Tabanlı Akıllı Ev Otomasyonu
Bu proje çok yaygın yapılan projeler arasındadır. Ancak IoT‘nin hala yeniliklere açık olduğunu ve gelişmeye devam ettiğini unutmayın. Akıllı evin verimlilik alanındaki sorunlara odaklanarak kullanıcılara yapay zeka ile akıllı öneriler sunabilirsiniz. Yapay zeka ile kendi kişisel asistanınızı geliştirebilirsiniz. IoT cihazları için kendi Gateway’inizi yapabilirsiniz. Ürünleri On/Off kullanımdan çıkarırak problemlere daha uygun çözümler sağlayan şekillere dönüştürebilirsiniz. Yine yaratıcılığın söz konusu olduğu bir alan.
5- Kinematik Delta Robotlar
Delta robotlar endüstriyel otomasyonların bir çok alanında kullanılmaktadır. Konu endüstriyel olunca da kullanım alanları oldukça fazladır. İleri ve ters kinematikleri, robot tekniği, kontrol otomasyon bilgilerinizi yoğun bir şekilde kullanabileceğiniz proje olacaktır. Görüntü işleme ile hareketli konveyör banttan cisim tespiti gibi senaryolar geliştirebilirsiniz.
6- İnsansız Hava Araçları, Multicopter, Drone
Çok fazla anlatmaya gerek yok, uçan projeler… Yazılımda bol bol haberleşme, batarya sistemleri, PID kontrol, filtreleme gibi ciddi konulara gireceğiniz projedir. Görüntü işleme ile tarım analizi, saha güvenliği gibi senaryolar da eklenebilir.
Fırsat buldukça güzel projeleri eklemeye devam edeceğim.
Bunların dışında bitirme tezi projelerinde profesyonel destek almak isterseniz mail@hakankaya.kim üzerinden lütfen projeyi açıkça ifade edecek şekilde mail atınız.
Ekstra
Bazı üniversitelerde daha önceki bitirme tezi olarak yapılmış projeler;